W poprzednich częściach przedstawione zostały rodzaje i zadania układów hamulcowych, budowa i wymagania prawne ich dotyczące, parametry diagnostyczne i kryteria oceny stanu technicznego tych układów oraz metody ich diagnozowania. Tym razem skupimy się na przykładowych urządzeniach do kontroli układów hamulcowych, to jest do diagnozowania wstępnego i do badania instalacji powietrznej pojazdu.

Ze względu na specyfikę badań i wykorzystywane parametry diagnostyczne urządzenia pomiarowe do badania układu hamulcowego pojazdów można ogólnie podzielić na:

• przyrządy do diagnozowania wstępnego,
• urządzenia do kontroli układu hamulcowego w warunkach stacjonarnych (do badania instalacji powietrznej, pomiaru sił hamowania, badania hamulca najazdowego przyczepy, sprawdzania urządzeń przeciwblokujących, uniwersalne stanowiska do badań zespołów wymontowanych z pojazdu),
• przyrządy do badania układu hamulcowego podczas próby drogowej. 

1. Przyrządy do badań wstępnych
Do diagnozowania wstępnego układu hamulcowego stosuje się następujące urządzenia: przyrządy pomiarowe ogólnego przeznaczenia, przyrządy do pomiaru temperatury wrzenia płynu hamulcowego lub zawartości wody w płynie hamulcowym i przyrządy o specjalistycznym przeznaczeniu.

1.1. Przyrządy pomiarowe ogólnego przeznaczenia 
Do tej grupy należą liniały oraz sprawdziany do pomiaru jałowego i rezerwowego skoku pedału hamulca lub skoku tłoczyska siłownika oraz szczelinomierze do pomiaru luzu w mechanizmach hamulcowych.

rys. 2 Pomiar temperatury wrzenia płynu hamulcowego przyrządem BFT 3000 firmy Maha (źródło: Maha)

1.2. Przyrządy do oceny jakości płynu hamulcowego
Do kontroli jakości płynu hamulcowego służą specjalne przyrządy, które określają ogólny stan płynu (za pomocą trzech diod) lub mierzą temperaturę jego wrzenia albo wskazują procentową zawartość wody w płynie – dotyczy to układów hamulcowych uruchamianych hydraulicznie.
W przyrządach dokonujących pomiaru temperatury wrzenia płynu hamulcowego pobiera się porcję płynu do sondy i podgrzewa do temperatury wrzenia. Temperatura wrzenia jest lepszym parametrem oceny jakości płynu hamulcowego aniżeli zawartość wody (wynik nie jest zależny od klasy płynu hamulcowego, jego producenta ani od tego, że jest on mieszaniną kilku płynów). Pomiar polega na zanurzeniu sondy przyrządu w zbiorniczku z płynem hamulcowym. Płyn samoczynnie wpływa do przestrzeni grzewczej. Po około 60 s od włączenia grzałki nastąpi wrzenie płynu. Temperaturę odczytuje się na wskaźniku cyfrowym. Całkowity czas pomiaru wynosi około 3 minut.
Na rys. 1 i 2 przedstawiono wybrane przyrządy do pomiaru temperatury wrzenia płynu hamulcowego: BFT 320 firmy ATE i BFT 3000 firmy Maha. Zakres pomiarowy temperatury wrzenia wynosi od 100°C do 300°C. Niektóre testery wyposażone są w złącze do transmisji danych do komputera i drukarkę.
Druga grupa przyrządów do oceny jakości płynu hamulcowego wykorzystuje zjawisko zmiany parametrów elektrycznych płynu w zależności od zawartości wody. Są zasilane z własnych baterii. Pomiar polega na zanurzeniu elektrod sondy w zbiorniczku płynu. Po kilkunastu sekundach zapala się odpowiednia dioda określająca w procentach zawartość wody w płynie hamulcowym. Kolor świecącej diody informuje o jakości płynu. Zalety tego typu przyrządów to niska cena i krótki czas pomiaru – mniej niż 2 minuty (włącznie z przemywaniem i suszeniem elektrod). Natomiast ich wadą jest fakt, że pomiar zawartości wody nie jest miarodajny (zależnie od składu chemicznego płynu ta sama zawartość wody powoduje spadek temperatury wrzenia o różne wartości).

rys. 3 Przyrząd Easy firmy Berner do pomiaru zawartości wody w płynie hamulcowym (źródło: Berner): 1 – przycisk do wyboru rodzaju płynu, 2 – elektrody pomiarowe, 3 – diody LED

Na rys. 3 przedstawiono przyrząd Easy firmy Berner do pomiaru zawartości wody w płynie hamulcowym. W celu przeprowadzenia pomiaru należy wybrać przyciskiem rodzaj płynu (DOT 3, 4, 5.1), następnie zanurzyć elektrody pomiarowe w płynie hamulcowym i odczytać wynik wyświetlany za pomocą diod LED:

• dioda zielona OK – dobra jakość płynu,
• dioda pomarańczowa – płyn spełnia normy zawartości wody, ale należy go wymienić podczas najbliższego przeglądu technicznego,
• dioda czerwona STOP – za duża zawartość wody w płynie, należy go wymienić. 

1.3. Przyrządy o specjalistycznym przeznaczeniu
Do tej grupy należą na przykład urządzenia przeznaczone do odpowietrzania obwodu hydraulicznego układów hamulcowych uruchamianych hydraulicznie.

2. Przyrządy do kontroli instalacji powietrznych 
Diagnozowanie pneumatycznych instalacji hamulcowych obejmuje sprawdzenie wartości ciśnień w różnych punktach układu, szczelności obwodów na podstawie pomiaru czasu spadku ciśnienia w zbiorniku powietrza oraz niekiedy również pomiar czasu reakcji hamulców.
Przed przystąpieniem do badania instalacji powietrznej należy:

• sprawdzić i uzupełnić stan oleju w sprężarce, oczyścić filtr powietrza,
• sprawdzić i ewentualnie wyregulować naciąg paska klinowego napędu sprężarki,
• odwodnić zbiorniki sprężonego powietrza, spuścić olej z odolejacza, przemyć filtry (regulatora i przewodowe), w okresie zimowym napełnić odmrażacz alkoholem (jeżeli występuje),
• sprawdzić stan cięgien, przewodów, łączników itp.,
• sprawdzić i ewentualnie wyregulować skok siłowników hamulcowych.

Wykryte usterki należy usunąć. Podczas badania pojazd samochodowy lub przyczepa (naczepa) powinny być nieobciążone i ustawione na twardym, wypoziomowanym podłożu. Czynności diagnostyczne trzeba wykonywać przy zbiornikach powietrza napełnionych do wartości ciśnienia roboczego. Badanie przyczep i naczep powinno odbywać się po sprzęgnięciu z pojazdem przystosowanym do holowania, chyba że szczegółowe warunki badania przewidują inaczej. Pojazd holujący powinien przejść uprzednio badania diagnostyczne z wynikiem pozytywnym. 
W celu prawidłowego diagnozowania konieczna jest znajomość charakterystyki układu hamulcowego pojazdu, zawierającej informacje o wartościach ciśnienia pracy, redukcji ciśnienia w automatycznym regulatorze siły hamowania, ciśnieniach zabezpieczanych w poszczególnych obwodach, skokach siłowników hamulcowych i innych wielkościach.
Podstawowy program badań diagnostycznych dotyczy układów przenoszących złożonych, to znaczy dwuobwodowych ze sterowaniem przyczepy dwuprzewodowym, z hamulcem awaryjnym i postojowym (siłowniki sprężynowe). Podczas badania prostszych układów hamulcowych zakres czynności diagnostycznych będzie obejmował mniej czynności do wykonania.
W przypadku braku złączy kontrolnych w układzie przenoszącym pojazdu jako punkty pomiarowe należy wykorzystać odpowiednie złącza kontrolne, stanowiące wyposażenie dodatkowe przyrządów diagnostycznych. Złącza te – po rozkręceniu łączników w pojeździe – należy zamontować na czas badań w odpowiednich miejscach układu. Do podłączenia złączy kontrolnych można też wykorzystać przyłącza w zespołach hamulcowych technologicznie zaślepione (niewykorzystane w danym układzie), po uprzednim wykręceniu korków zaślepiających. Po zakończeniu badań należy ponownie szczelnie zaślepić odpowiednie otwory i połączyć układ tak jak przed rozpoczęciem badań.
Przyrządy do badania instalacji powietrznej pojazdu samochodowego i przyczepy (naczepy) dzieli się na:

• przenośne manometryczne zestawy diagnostyczne,
• bezprzewodowe czujniki ciśnienia z radiowym przesyłem danych do jednostki sterującej urządzenia rolkowego do badania hamulców,
• przyrządy do badania czasu reakcji hamulców.

Do pomiaru wartości ciśnień w wybranych punktach układu przenoszącego i szczelności obwodów pneumatycznych (pośrednio przez pomiar czasu spadku ciśnienia w zbiorniku powietrza) stosuje się walizkowe zestawy manometryczne (np. firm Grau, Haldex, PIMOT, Wabco) lub w najnowszych stanowiskach rolkowych do badania hamulców wykorzystuje się bezprzewodowe czujniki ciśnienia sprzężone z centralną jednostką sterującą (komputerem), co umożliwia odczytywanie wartości ciśnień na ekranie monitora.

rys. 4 Przenośny zestaw manometryczny WZD-1 do badania instalacji pneumatycznych opracowany w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji (źródło: PIMOT)

2.1. Manometryczne zestawy diagnostyczne
W praktyce często stosuje się przenośne przyrządy typu walizkowego, których wyposażenie stanowią manometry, przewody elastyczne i złączki do podłączania manometrów w określonych punktach układu pneumatycznego. Pozwalają one na statyczny pomiar ciśnień w punktach kontrolnych układu i umożliwiają ocenę szczelności instalacji (przez pomiar spadku ciśnienia w określonym czasie). 
Do badań tego typu można stosować walizkowe zestawy diagnostyczne DZD-1 oraz WZD-1 (rys. 4) wykonane w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji. Na przykład zestaw WZD-1 jest wyposażony w trzy manometry o zakresie pomiarowym 0-1,6 MPa (klasa dokładności 1) i dwa reduktory ciśnienia o zakresie pomiarowym 0,04-1,0 MPa. Przyrząd umożliwia także diagnozowanie i regulowanie automatycznych regulatorów siły hamowania.
Innym rozwiązaniem jest przenośny zestaw manometryczny firmy Wabco przedstawiony na rys. 5. Jego najbardziej rozbudowana wersja (walizka diagnostyczna) umożliwia jednoczesną obserwację przebiegu ciśnień w całym układzie powietrznym zespołu pojazdów.
Oprócz zestawów diagnostycznych przeznaczonych dla kompletnych układów powietrznych istnieją także urządzenia o węższym zakresie zastosowania. Do diagnozowania w pojeździe niektórych zespołów powietrznych niezbędne jest specjalne oprzyrządowanie. Przykładem takiego wyposażenia jest urządzenie do sprawdzania i regulacji automatycznych regulatorów siły hamowania sterowanych zależnie od ciśnienia w miechach zawieszenia powietrznego.
Przedstawione urządzenia i zastosowanie odpowiedniego programu sprawdzania przebiegu sygnałów ciśnieniowych w układzie pneumatycznym pojazdu w warunkach statycznych powinny umożliwić wykrycie wszelkich niesprawności zachodzących podczas współpracy zespołów układu przy powolnym uruchamianiu hamulców. Przed przystąpieniem do badań należy zapoznać się z rozmieszczeniem złączy kontrolnych w podwoziu pojazdu oraz instrukcją badań diagnostycznych. Przykładowe instrukcje badań diagnostycznych powietrznej instalacji hamulcowej pojazdu samochodowego przedstawiono w literaturze [1, 2]. Program pomiarów diagnostycznych zaprezentowany w tych instrukcjach w zasadzie odpowiada zakresowi czynności kontrolnych zawartemu w rozporządzeniu w sprawie zakresu i sposobu przeprowadzania badań technicznych pojazdów [3].
Diagnostykę układu hamulcowego sterowanego powietrznie przeprowadza się na postoju, po podłączeniu za pomocą elastycznych przewodów ciśnieniomierzy do charakterystycznych punktów układu i sprawdzeniu ciśnienia powietrza (lub spadku ciśnienia w określonym czasie) według procedury dostosowanej do schematu układu. Ze względów bezpieczeństwa podłączenia należy dokonywać do złącz kontrolnych, w których nie występuje nadciśnienie. Odpowietrzenie w poszczególnych punktach kontrolnych układu uzyskuje się przez odpowiednie ustawienie zaworów (np. zamknięty lub otwarty zawór odcinający, naciśnięty lub zwolniony pedał głównego zaworu hamulcowego), przez opróżnienie zbiorników ze sprężonego powietrza (za pomocą zaworów odwadniających lub korków spustowych) lub przez wielokrotne włączanie i wyłączanie odbiorników powietrza przy unieruchomionym silniku. Na przykład podłączenia przewodów do złącz za głównym zaworem hamulcowym należy dokonywać w stanie odhamowania.

rys. 5 Przenośny zestaw manometryczny firmy Wabco do badania powietrznych instalacji hamulcowych pojazdów samochodowych (źródło: Wabco): 1 – złącza redukcyjne, 2 – zawór odcinający, 3 – złącze przewodów, 4 – torebka z uszczelkami, 5 – złącza przewodów, 6 – ciśnieniomierz (zakres 2,5 bara), 7 – trzy ciśnieniomierze (zakres 16 barów), 8 – dwa ciśnieniomierze (zakres 16 barów), 9 – przewody elastyczne o długości 6,5 m

Celowe jest rozpoczęcie diagnozowania od podłączenia manometrów do złącz kontrolnych zbiorników opróżnionych ze sprężonego powietrza (np. przez wielokrotne naciskanie pedału hamulca przy niepracującym silniku) i sprawdzenie podczas pracy silnika czasu napełniania zbiorników do górnej wartości ciśnienia pracy (ciśnienie wyłączania regulatora). Po zatrzymaniu silnika, obserwując spadek ciśnienia w zbiornikach, ocenia się szczelność układu (podczas próby szczelności). Wynik uzyskany w stanie odhamowania świadczy o szczelności obwodów przed głównym zaworem hamulcowym. Próba prowadzona od takiej samej wartości początkowej ciśnienia w stanie zahamowanym (naciśnięty do oporu pedał hamulca) daje informacje o szczelności całych obwodów, do siłowników włącznie. Podczas tych prób można również ocenić prawidłowość pracy regulatora ciśnienia (ciśnienie włączania i wyłączania). 
Po porównaniu przebiegu zmian ciśnienia wskazanych przez manometry podłączone przed i za głównym zaworem hamulcowym można ocenić prawidłowość pracy tego zespołu. Podobnie kontroluje się prawidłowość redukcji ciśnienia przez automatyczny regulator siły hamowania lub zawór korygujący i działanie innych zespołów. Zgodnie z wymaganiami dla hamulców powietrznych pojazd powinien być zaopatrzony w tabliczkę zawierającą charakterystykę automatycznego regulatora siły hamowania, na przykład w postaci zależności redukcji ciśnienia od położenia dźwigni regulatora sterowanego od ugięcia resorów.
Jeżeli zastosuje się procedurę określoną w instrukcji obsługi pojazdu lub instrukcji diagnostycznej układu powietrznego i porówna otrzymane wartości ciśnienia z danymi z charakterystyk wzorcowych, można ocenić stan techniczny układu. Umożliwia to lokalizację zespołów źle funkcjonujących, wymontowanie ich z pojazdu w celu dokonania regulacji, naprawy lub wymiany.
Diagnozowanie układu powietrznego hamulców powinno odbywać się okresowo. Wskazane jest planowanie tego działania przed zimą, gdy rozpoczyna się najcięższy okres pracy układu pneumatycznego.

rys. 6 Komplet bezprzewodowych mierników ciśnienia w instalacji powietrznej oferowany przez firmę Beissbarth (źródło: Beissbarth)

2.2. Bezprzewodowe mierniki ciśnienia
Bezprzewodowe czujniki do pomiaru ciśnienia w instalacji pneumatycznej pojazdu (z radiowym przesyłem danych do jednostki sterującej urządzenia rolkowego) umożliwiają odczytywanie wartości ciśnień bezpośrednio na ekranie monitora. Takie rozwiązanie pozwala usprawnić proces pomiarowy przez połączenie w jednym cyklu diagnozowania układu pneumatycznego z pomiarem sił hamowania na kołach poszczególnych osi pojazdu. 
Przykładowo na rys. 6 pokazano zestaw firmy Beissbarth składający się z trzech bezprzewodowych mierników ciśnienia (z radiowym przesyłem danych). Natomiast na rys. 7 przedstawiono bezprzewodowy przyrząd BMS-100 do pomiaru ciśnienia w instalacji powietrznej pojazdu oferowany przez firmę Unimetal. Przyrząd ten składa się z dwóch modułów: pomiarowo-nadawczego (czujnik ciśnienia z miernikiem) i odbiorczego, który łączy się z gniazdem na ścianie bocznej szafki sterowniczej. Przyrząd może współpracować ze wszystkimi urządzeniami rolkowymi firmy Unimetal. 

rys. 7 Bezprzewodowy przyrząd BMS-100 do pomiaru ciśnienia w instalacji powietrznej z radiowym przesyłem danych do jednostki sterującej urządzenia rolkowego (źródło: Unimetal)

2.3. Przyrządy do pomiaru czasu reakcji hamulców
Do badania czasu reakcji hamulców stosuje się specjalistyczne urządzenia, których konstrukcja jest dostosowana do obowiązujących wymagań (Regulamin nr 13 EKG ONZ). Takie przyrządy są oferowane przez firmy wytwarzające układy hamulcowe sterowane pneumatycznie i elektropneumatycznie (np. Haldex, Knorr-Bremse, Wabco). W Polsce tylko nieliczne ośrodki dysponują takimi urządzeniami. Pomiary czasu reakcji hamulców są obowiązkowe podczas badań homologacyjnych nowych pojazdów. Obecnie obowiązujące rozporządzenie w sprawie zakresu i sposobu przeprowadzania badań technicznych pojazdów [3] nie przewiduje pomiarów czasu reakcji hamulców pneumatycznych w trakcie okresowych badań technicznych. Należy jednak uznać za pożyteczne wykonywanie takich pomiarów, zwłaszcza w pojazdach o znacznym przebiegu.
Dalej przedstawiono przykładowo przyrząd do badania czasu reakcji hamulców firmy Wabco Westinghouse (rys. 8). Urządzenie przystosowane jest do pomiarów czasu reakcji w pneumatycznych układach hamulcowych ze sterowaniem dwuprzewodowym. Przyrząd składa się z następujących zasadniczych elementów:

• miernika czasu reakcji,
• symulatora pojazdu ciągnącego,
• czujnika ciśnienia w siłownikach lub innych punktach układu,
• włącznika pomiaru czasu mocowanego na pedale głównego zaworu hamulcowego,
• wyposażenia dodatkowego (przewodów, złącz itp.).

rys. 8 Ogólny widok urządzenia do badania czasu reakcji hamulców pneumatycznych firmy Wabco Westinghouse (źródło: Wabco): a – miernik czasu, b – symulator pojazdu ciągnącego; 1 – gniazdo zasilania, 2 – włącznik, 3 i 7 – zegary elektryczne, 4 – przełącznik zakresu pomiaru, 5 – przycisk zerowania zegarów, 6, 9 i 10 – gniazda do sterowania włączeniem i wyłączeniem zegarów, 8 – przycisk kasowania pamięci, 11 – włącznik napełniania instalacji powietrznej przyczepy, 12 – manometr, 13 – zawór odwadniający, 14 – zawór upustowy, 15 – złącze zasilania symulatora w sprężone powietrze, 16 i 17 – złącza przewodów zasilającego i sterującego

Miernik czasu reakcji wyposażony jest w dwa cyfrowe zegary elektryczne, które są uruchamiane jednocześnie. Zatrzymanie zegarów następuje przez dwa oddzielnie zwierane styki. W ten sposób można mierzyć różne przedziały czasu mające ten sam punkt wyjściowy. Zegar z lewej strony mierzy czas uruchamiania pedału lub czas impulsu sterującego na wejściu do zaworu hamowania przyczepy (gdy badana jest przyczepa). Zegar z prawej strony mierzy czas impulsu ciśnieniowego w siłownikach samochodu lub przyczepy, złączu sterującym lub zasilającym. Dodatkowo mogą być wykonane pomiary czasu reakcji w każdym innym punkcie układu, zwłaszcza w czasie poszukiwania przyczyn zbyt długich czasów reakcji i możliwości ich skrócenia.
Symulator pojazdu ciągnącego odtwarza w przewodzie sterującym przyczepy wzorcowy impuls ciśnienia z pojazdu samochodowego. W skład symulatora wchodzą: zbiornik powietrza, zawór, dysza, manometr, przewody i złącza.
Czujnik ciśnienia w specjalnej ochronnej osłonie, dostosowany do łączenia ze złączami kontrolnymi układu, może być nastawiany za pomocą przełącznika zakresów na określone wartości ciśnienia (10%, 75% ciśnienia asymptotycznego), przy których wyłącza się zegar mierzący czas impulsu ciśnienia w układzie.
Włącznik pomiaru czasu włącza oba zegary urządzenia z chwilą dotknięcia do pedału hamulca. Zegar czasu pełnego skoku pedału wyłączany jest impulsem specjalnego zderzaka połączonego z podłogą kabiny kierowcy. Czujnik ciśnienia pozwala na wyłączenie zegara mierzącego czas impulsu ciśnienia w układzie (czas reakcji).
Przed przystąpieniem do pomiarów czasu reakcji hamulców pojazd powinien przejść (z wynikiem pozytywnym) statyczne badania diagnostyczne instalacji powietrznej (układu przenoszącego). Przy powtarzaniu pomiarów istotne jest utrzymanie jednakowego ciśnienia w zbiornikach.
Podczas badań mierzone są następujące czasy:

• uruchamiania (odpowiadający pełnemu skokowi pedału hamulca) lub impulsu sterującego na wejściu do zaworu hamowania przyczepy (gdy badana jest przyczepa),
• impulsu ciśnieniowego w siłownikach (pojazdu silnikowego lub przyczepy), w złączu sterującym i w złączu zasilającym.

Na początku każdego pomiaru w zbiornikach pojazdu powinno być zapewnione jednakowe ciśnienie, o wartości równej ciśnieniu włączania regulatora. Czas reakcji w funkcji czasu uruchamiania pedału należy mierzyć kilkakrotnie. Zmierzone wartości należy przedstawić na wykresie. Jako wynik badań przyjmuje się czas reakcji odpowiadający czasowi uruchamiania 0,2 s (wyznacza się z wykresu). W przypadku pojazdów przystosowanych do ciągnięcia przyczep (naczep) czas reakcji powinien być mierzony na końcu przewodu podłączonego do złącza sterującego (długość przewodu: 2,5 m, średnica wewnętrzna: 13 mm). Ciśnienie w złączu zasilającym podczas tych pomiarów powinno wynosić 6,5 bara. 

rys. 9 Przenośny zestaw diagnostyczny WZD-1E do badania powietrznych instalacji hamulcowych opracowany w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji (źródło: PIMOT)

Czas reakcji przyczepy powinien być mierzony bez pojazdu silnikowego z zastosowaniem symulatora, do którego podłącza się złącza przewodów sterującego i zasilającego przyczepy.
Innym przykładem mobilnego zestawu diagnostycznego jest przyrząd WZD-1E (rys. 9) opracowany w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji. Powinien on współpracować z komputerem zewnętrznym (laptopem). W skład zestawu wchodzą czujniki ciśnienia, czujniki początku i końca nacisku na pedał hamulca. Za pomocą przyrządu można otrzymać charakterystyki dynamiczne (zależność przebiegu ciśnienia w funkcji czasu) i statyczne w poszczególnych punktach układu pneumatycznego pojazdu samochodowego i przyczepy.
Program pomiarowy rejestruje (co 10 ms) sygnały z wybranych analogowych czujników pomiarowych, po czym wyświetla odpowiednie wartości w oknach umieszczonych po prawej stronie ekranu monitora. Diagnosta, naciskając przycisk POMIAR, powoduje zapisanie wyników pomiaru w pamięci komputera i wyświetlenie ich w postaci graficznej. Osie wykresu związane są z odpowiednimi czujnikami ustalonymi w oknach wyboru, znajdujących się w górnym lewym rogu ekranu. W dodatkowym oknie, umieszczonym w prawym górnym rogu, ukazują się odpowiednie wartości cyfrowe czasu (t) i zarejestrowanych wcześniej sygnałów. Po naciśnięciu jednego z przycisków (t1) lub (t2) następuje zapamiętanie odpowiednich czasów. Wyliczony czas reakcji hamulców jest różnicą między (t2) i (t1). Oprócz tego można wprowadzić sygnały skokowe początku i końca nacisku na pedał hamulca.
Niektórzy producenci wersji ciężarowych i uniwersalnych urządzeń rolkowych do badania hamulców (np. firma Unimetal) oferują także odpowiednie oprogramowanie i wyposażenie urządzenia rolkowego (czujniki ciśnienia, czujniki początku i końca nacisku na pedał hamulca) umożliwiające badanie czasu reakcji hamulców.

dr inż. Kazimierz Sitek

Literatura

1. Biedrzycki L., Opasewicz W.: Hamulce w autobusach. „Poradnik Serwisowy” 9-10/2008.
2. Biedrzycki L., Opasewicz W.: Powietrzne układy hamulcowe. Budowa i diagnostyka. „Poradnik Serwisowy” 6/2003.
3. Rozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 26.06.2012 r. w sprawie zakresu i sposobu przeprowadzania badań technicznych pojazdów oraz wzorów dokumentów stosowanych przy tych badaniach (Dz.U. z 2024 r., poz. 141).