W 2000 roku zaprezentowano następcę skrzyni ZF5HP – była to zupełnie nowa konstrukcja ZF6HP oparta na układzie Lepelletier, który wykorzystuje dodatkowy wał planetarny, redukując siły styczne i zużycie poprzez dynamiczne rozkładanie momentu obrotowego między kołami zębatymi a dodatkowym wałem. Dzięki temu osiągana jest większa efektywność, trwałość i wydajność skrzyni biegów.

W porównaniu do konstrukcji skrzyni ZF5HP zwiększeniu uległa liczba przełożeń z 5 na 6, z jednoczesnym zachowaniem tej samej wielkości obudowy skrzyni. Uzyskano lżejszą o 10% masę, zmniejszając ją do około 89 kg, a to dzięki wykorzystaniu elementów z aluminium i włókna węglowego. Zespół napędowy w nowej odsłonie, w zależności o modelu, jest w stanie przenieść maksymalny moment obrotowy do wartości 750 Nm i jest to wynik aż o 34% lepszy od ZF5HP. Skrzynia ta umożliwia również zablokowanie konwertera momentu obrotowego na wszystkich sześciu biegach do przodu i całkowite jego odłączenie podczas postoju, co było przełomem podczas porównań wydajności paliwowej między skrzyniami automatycznymi a manualnymi.

Gdzie znajdziemy skrzynię 6HP?
Znajdziemy ją w wielu modelach pojazdów z silnikami ustawionymi wzdłużnie. Główną grupą docelową były niemieckie marki premium, takie jak BMW (napęd RWD oraz xDrive) czy Audi (A4, A6, A8 w odmianie napędu Quattro), ale znalazły zastosowanie również w takich samochodach jak Aston Martin Vanquish czy Maseratti Quattroporte.

•     6HP19 – 400 Nm,
•     6HP26 – 600 Nm,
•     6HP32 – 750 Nm.

Maksymalny moment obrotowy w skrzyniach ZF6HP drugiej generacji:

•     6HP21 – 600 Nm,
•     6HP28 – 700 Nm.

Występują również opisy skrzyni z oznaczeniami A, X i Z, które stanowią różne warianty przeznaczone dla napędów na cztery koła, niektórych stałych napędów 4WD, w których skład wchodzi centralny mechanizm różnicowy typu TorSen, oraz otwarty mechanizm różnicowy z przodu, włączony w zespół skrzyni biegów. Przykładowo model 6HP26A to wariant dla Audi RS6 produkowanych w latach 2008-2010.

Najczęstsze awarie skrzyni 6HP 
Zespół napędowy produkcji ZF cieszy się uznaniem ze względu na swoją solidność i wydajność, zbliżając się szybkością zmiany biegów do przekładni dwusprzęgłowych (DSG). Skrzynia biegów dostępna jest w wielu różnych wariantach i doskonale radzi sobie w połączeniu z mniej wysilonymi jednostkami napędowymi. Niemniej jednak często spotykamy ją w połączeniu z silnikami o wysokich parametrach, co sprawia, że skrzynia pracuje na granicy swojej wytrzymałości pod względem maksymalnego momentu obrotowego. To zestawienie w połączeniu z zaniedbanym serwisowaniem i zbyt ekstremalnym użytkowaniem może prowadzić do wystąpienia usterek w układzie przeniesienia napędu. Dlatego tak istotne jest regularne serwisowanie i dbanie o odpowiednią eksploatację skrzyni biegów, aby zapewnić jej długą żywotność i bezawaryjną pracę.

Typowe usterki i ich przyczyny

Pęknięcie koszyka wałka wejściowego – uszkodzenie występuje przy intensywnej eksploatacji, takiej jak: częste hamowanie, gwałtowne przyspieszanie ze świateł, holowanie bądź częste ciągnięcie przyczep kempingowych, przeciąganie interwału wymiany oleju ATF. Skutkiem może być trudność zmiany biegów; głównie jest to 4., 5. i 6. bieg, oraz szarpanie i drgania.

Płytka separacyjna – element zespołu sterującego pracą skrzyni. Uszkodzenie spowodowane jest: zanieczyszczeniami w oleju, wyciekami oleju, przeciąganiem serwisów olejowych, naturalnym zużyciem podzespołu. Skutkiem uszkodzonej mechatroniki może być szarpanie oraz szum przy zmianach biegów, drżenie i trudności w zmianie biegów.

Serwisowanie jako klucz do unikania awarii
W latach gdy powstawała skrzynia biegów ZF6HP, autoryzowane serwisy nie zalecały wymiany oleju. Jednak obecnie wiemy, że jest to błędne postępowanie, ponieważ olej w skrzyni biegów ulega degradacji tak jak olej w silniku, dlatego użytkownicy samochodów oraz mechanicy zdają sobie sprawę z konieczności wymiany oleju w skrzyniach biegów. Należy pamiętać, że podczas regularnych wizyt w serwisie na wymianę oleju w silniku warto również zapytać serwisanta o poprawność działania podzespołów napędowych. Sprawdzenie oleju pod kątem barwy i zapachu, jazda testowa lub próby dynamiczne przeprowadzone przez specjalistów mogą wykryć wczesne nieprawidłowości w pracy skrzyni, co może ustrzec przed większymi wydatkami na ewentualne naprawy.
Obecnie interwały wymiany zaleca również producent skrzyni biegów. W przypadku skrzyni ZF producent deklaruje statyczną wymianę oleju co 150 tys. km, jednak zastrzega, że w przypadku jazdy w korkach, ciągnięcia przyczep lub użytkowania dynamicznego interwał wymiany trzeba skrócić nawet o połowę. Firma Ravenol sugeruje wymiany dynamiczne co 45-60 tys. km, co wynika z badań przeprowadzonych na oleju. Temperatura pracy układu napędowego w typowych warunkach drogowych osiąga wartości między 87°C a 94°C. Takie zakresy temperatur mają wpływ na długoterminową stabilność właściwości oleju.
W przypadku wymian statycznych eksperci Ravenol zalecają wykonanie dwóch lub trzech wymian, każda kolejna po przejechaniu około 2000-3000 km, ze względu na fakt, że przy tej metodzie jednorazowo wymieniamy około 40% oleju. To podejście pozwala na stopniową eliminację nagromadzonych zanieczyszczeń, gdyż świeżo dolany olej wypłukuje osady i zanieczyszczenia, co przyczynia się do utrzymania odpowiedniej pracy skrzyni biegów.